浙江臺州市黃巖區(qū)供電公司首次啟用機器人開展帶電作業(yè)。馮靜攝

3月19日上午，在臺州黃巖區(qū)中國模具博覽城10千伏王林503線10號桿，一臺黃色的配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人正坐在帶電作業(yè)車的絕緣斗臂內(nèi)，等待遙控號令，開展10千伏線路跌落式熔斷器上引線搭接工作。

據(jù)悉，此次機器人帶電作業(yè)是浙江臺州市黃巖區(qū)供電公司的“首秀”，該機器人可自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作。在作業(yè)現(xiàn)場，只見斗臂車下，兩名工作人員在地面用平板電腦進行監(jiān)督確認(rèn)，控制終端平板進行一系列的選點建模后，機器人便開始工作。首次上崗的機器人，毫不“怯場”，熟練地用抓線器抓住一根引線，在靠近供電線路的地方自主識別導(dǎo)線位置，用剝線器自動剝切導(dǎo)線絕緣層，隨后進行更換接線線夾。在激光計算引線位置后，機器人將引線穿進線夾固定在導(dǎo)線上，線夾分離。僅用十幾分鐘操作，順利完成帶電搭火任務(wù)。

“帶電作業(yè)機器人不怕冷熱、不怕潮濕等環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)多種狀態(tài)下的帶電作業(yè)，同時大幅增加作業(yè)時間�！闭憬�臺州市黃巖區(qū)供電公司永恒分公司帶電作業(yè)班班長陳宏達(dá)在現(xiàn)場說。

當(dāng)天，筆者還了解到，帶電作業(yè)機器人的出現(xiàn)不僅可以降低帶電作業(yè)的危險性，提高作業(yè)人員的安全性，還有效地提升了帶電的作業(yè)質(zhì)量和效率、降低了停電的風(fēng)險，它即將成為帶電作業(yè)工作人員并肩作戰(zhàn)的“新同事”。目前，浙江臺州市黃巖區(qū)供電公司將繼續(xù)圍繞為用戶提升供電可靠性工作，利用人機協(xié)同作業(yè)與機器人自主作業(yè)結(jié)合模式，完成各項帶電作業(yè)任務(wù)，確保城市電網(wǎng)更加安全、可靠。（馮靜）