4月7日下午，在浙江紹興220千伏桑港變戶外場地，一架巡檢無人機圍繞著站內近30米高的獨立避雷針緩緩移動，國網紹興供電公司變電運維人員正在對無人機傳來的設備設施畫面進行仔細檢查。

這是國網紹興供電公司實施的變電站無人機空中巡檢工作，利用巡檢無人機開展變電站迎峰度夏和防汛防臺缺陷隱患排查。當前已進入汛期，雨水充沛，短時雷暴等惡劣天氣頻發多發，為全面排查變電站設備設施缺陷隱患，國網紹興供電公司充分利用無人機以空中視角對所轄變電站的主設備、構支架、避雷針、房屋以及圍墻周界等設備設施進行檢查，及時發現房屋頂部積水和防水層開裂、圍墻周界隱患、設備高處區域銹蝕和部件松動脫落等問題。

變電站設備設施布局緊湊復雜，呈高低布置，巡視區域廣、點位多，一直以來的人工巡檢、機器人巡檢以及工業視頻由于自身高度限制，只能以平視或仰視角度巡檢，無法直接觀察到設備高處或頂部情況。而無人機飛行高度可高可低，巡檢視角更廣闊，不受設備設施高度限制，能夠對設備設施高處部位或頂部的缺陷隱患細節狀況“一覽無遺”，覆蓋巡檢死角。

為充分利用無人機俯視角度巡檢這一無可替代優勢，在綜合考慮無人機飛行控制系統穩定性、定位系統準確性、避障系統可靠性以及機身尺寸等要求的基礎上，國網紹興供電公司變電站運維人員用搭載在無人機上的可見光與紅外相機，拍攝目光所不能觸及的設備設施，并在夜間進行紅外測溫。

據了解，目前國網紹興供電公司還積極探索無人機的實時動態高精度定位技術及深度學習算法，進一步拓展無人機變電站巡檢應用場景，開展“無人機+機器人+工業視頻”協同配合的變電站全視角、立體式自主巡檢作業，提升變電站巡檢智能化水平和效率效益，強化設備本質安全。（徐程剛、郭晗、劉學）